Arbejdet med den anden generation af Renault Master begyndte i 1987. På grund af de høje designomkostninger og gode salg af den første generation blev arbejdet imidlertid afbrudt. I 1989 kom Renault til enighed med DAF, og designernes arbejde begyndte igen. Efter DAF-selskabets konkurs overtog Renault hele processen med at designe den nye generation af Renault Master varevogn og begyndte at lede efter en ny partner. General Motors blev forretningspartner i 1996. Det første resultat af samarbejdet var Renault Traffic solgt af General Motors som Opel Arena / Vauxhall Arena. Et år senere så den anden generation af Renault Master dagens lys. Van helt fra begyndelsen samlet mange positive tilbagemeldinger. I 1998 vandt Renault Master af anden generation den prestigefyldte Van of the Year-pris. På trods af den svære begyndelse, økonomiske problemer og konkurs hos et af designfirmaerne belønte det brandets vedholdenhed med at forfølge målet ved at vinde årets vigtigste pris.
Fra begyndelsen blev Renault Master II tilbudt i flere karosserivarianter: klassisk van, stationvogn (passagererversion), lastbil, indbygget platform og ramme med enkelt eller dobbelt førerhus. Storheden i tilgængelige versioner har gjort det muligt for hver bruger individuelt at vælge det rigtige køretøj. Renault Master passagerversioner har plads til 6 til endda 16 passagerer i minibusser. På den anden side var hjælpeversionerne kendetegnet ved høj belastningskapacitet og ekstraordinær rejsekomfort. Sæderne på Renault Master var behagelige og blev førerens bedste ven under lange rejser.
I 2003 besluttede Renault at opdatere designet af sit nyttekøretøj, som er Renault Master. Renault Master 2003's ansigtsløftning fik fronten på varevognen. Nye, større lys; et nyt radiatorgitter, motorhjelm og kofanger blev brugt. Alle disse ændringer forfriskede udseendet på varevognen og tilpassede de aktuelle forhold, der hersker på erhvervskøretøjsmarkedet. Interiøret i Renault Master er også ændret og blevet mere praktisk og funktionelt.
Renault Master blev tilbudt med et stort antal motorer at vælge imellem. I den indledende produktionsfase havde kunderne et valg af 2,5 liters dieselenhed, 2,8 dTi og lidt senere 1,9 tDi. I 2000 sluttede dCi-motorer med direkte Common Rail-injektion sig også til tilbudet og erstattede ældre motorer. Andre enheder tilgængelige i Renault Master var: 1,9 dTi (80 km), 2,2 DTI (90 km), 2,5 d (80 kM), 2,5 dCi (100 km), 2,5 dTI (115 km), 2,5 dCi (120 km), 2,5 dCi (145 km), 2,8 DTI (114HP) og 3,0 dCi (136HP).
Renault Master II-produktionen sluttede i 2010, da Renault præsenterede den tredje generation af Renault Master-varevogn til verden.
