I 1986 viste Iveco verden en opdateret version af sit erhvervskøretøj, som er Iveco Daily. Den nye model kaldes den anden generation af Iveco Daily af flertallet af kunder og mennesker fra branchen. Homever, i brandnomenklaturen markeres det kun som en visuel ændring af den første generation. For enkelheds skyld vil vi bruge den almindeligt kendte betegnelse, og vi vil henvise til Iveco Daily fra 1986 som den anden generation, fordi ændringerne Iveco har foretaget i denne model er så meget, at det kun at kalde den første generation af ansigtsløftning ikke nok.
Naturligvis debuterede 2. generation Iveco Daily med en turbolader. TurboDaily er blevet den bedst sælgende model hos Iveco takket være dens kørbarhed og kørespecifikation. Den nye 2,5-liters dieselenhed genererede nøjagtigt 103 hk, hvilket giver meget bedre acceleration. I 1996 sluttede en ny 2,8-liters kraftenhed med 103 hk motorområdet. På trods af den samme kraft som 2,5-liters motoren forbrugte varevognen mindre diesel pr. 100 km. Motoren kørte med et lavere omdrejningstal, takket være hvilken den var mindre anstrengt. Senere blev en intercooler tilføjet til motoren, og der blev opnået 122 hestekræfter.
I sidste ende, indtil slutningen af produktionen af den anden generation, blev Iveco Daily tilbudt med følgende kraftaggregater: 2,5 Diesel (75 HK), 2,5 Turbo (103 HK), 2,5 TDI (115 HK), 2,8 Diesel (85 HK), 2,8 Turbo (103 HK), 2,8 TDI (118 hk) og 2,8 TDI (122 hk).
I 1996 introducerede Iveco Daily en lille modernisering af fronten. Den bruger et mindre luftindtagsgitter. Dette skyldtes tilføjelsen af intercooler. Fra den anden generation tilbød Iveco Daily også en 6-ton version mærket med symbolet 59. Denne version af Iveco Daily optrådte normalt med den mest kraftfulde dieselmotor med en kapacitet på 2,8 liter og 122 hk. Det var en ideel base til produktion af små busser.
I 1998, kun et år før præsentationen af den næste generation af Iveco Daily, blev EcoDaily-modellen præsenteret. Eco - i dette tilfælde betyder CNG forsyningssystem med naturgas. EcoDaily er blevet en ekstremt populær model på meget kort tid. I 1998 blev en automatisk transmission også præsenteret for første gang. Ved at kombinere CNG-forsyning og automatisk gearskift var Iveco et virkelig økonomisk nyttekøretøj valgt af titusinder kunder.
Modelbetegnelse: Modeller af anden generation Iveco Daily blev markeret med 3 eller 4 cifre adskilt med en prik. De to første tal angav den omtrentlige samlede tilladte masse (DMC). Efter prikken er der normalt et eller to tal, der angiver den omtrentlige maksimale effekt i HP. (30,8 - DMC: 2,8 tons, 75 HP; 45,10 - DMC: 4,5 ton, 103 HP)
