Den officielle premiere på Citroën Jumper I fandt sted i 1994 under udstillingen af varevogne i Genève. Citroen varevogn var resultatet af et samarbejde mellem den franske bilproducent med Fiat og Peugeot-mærkerne og var en dobbeltkonstruktion med hensyn til Fiat Ducato og Peugeot Boxer. Dette innovative design blev tildelt titlen Årets Van i 1995. Processen med at designe og teste nye løsninger begyndte i 1987. Giorgetto Giugiaro (Ital design) var ansvarlig for det visuelle aspekt af køretøjet, hvis hovedopgave var at reducere lufttrækskoefficient. Cx = 0,35 blev opnået, hvilket var et absolut gennembrud i segmentet for store leveringskøretøjer.
Citroen var den første, der introducerede forhjulstræk til sine varevogne, så denne løsning kunne ikke mangle i Citroen Jumper. Motoren blev placeret på tværs og en løsning kaldet det selvbærende organ blev brugt. For- og bagakselophæng var fuldstændigt dofferente. McPherson blev monteret foran, mens bagakslen var stiv og monteret på paraboliske fjedre. Opfattende observatører kan bemærke, at de samme opløsninger også er blevet brugt i Ducato og Boxer. Den første generation af Citroen Jumper fandt sted i adskillige dusin forskellige versioner, afhængigt af den samlede vægt (2,9 t - 3,5 t), lastkapacitet (0,9 t - 1,9 t), varevognens længde og formål. Citroen Jumper I var også tilgængelig i versioner med ekstra udstyr såsom bagkamera, ESP, aircondition eller parkeringsvarmer. I begyndelsen af det 21. århundrede blev produktionen af Citroën Jumper lanceret i Brasilien ved hjælp af komponenter produceret i Europa. Samtidig begyndte arbejdet med ansigtsløftningen, der skulle give køretøjet et mere moderne look. Vi skulle ikke vente længe på ændringer.
Allerede i februar 2002 blev en forfrisket version af Citroen Jumper præsenteret. De største ændringer vedrørte varevognen og en helt ny serie motorer. Den forreste kofanger og gitter er blevet opdateret. Citroen-logoet i den centrale del af grillen blev også forstørret. Det nye design var pænere end den forrige version, som blev mødt med yderligere godkendelse fra kunder. Kosmetiske ændringer fandt også sted inde i køretøjet, men den mest markante ændring var det fornyede motorområde. Den mest kraftfulde strømforsyning i Citroen Jumper I var 2.8HDI-motoren, der genererede 146 HK. Dette var imidlertid ikke Citroens proprietære løsning, og motoren blev "lånt" fra Iveco.
